一座年产500万吨的水泥用灰岩矿山，，，，，，，，12台矿车3班制运行，，，，，，，，需要36名司机；；；；；而接纳无人智能矿车系统，，，，，，，，则不再需要在岗司机，，，，，，，，取而代之的是每班1其中控操作员和2个应急维保职员。。。。。。。。仅此环节就可减员27人，，，，，，，，减员75%。。。。。。。。不知疲倦的机械取代了人力，，，，，，，，逐日作业时间就延伸了，，，，，，，，提升了台班效率，，，，，，，，提高了单台装备劳动生产率，，，，，，，，从而降低了生产本钱。。。。。。。。别的，，，，，，，，矿车不再实时需要驾驶员，，，，，，，，也就消除了人身清静事故隐患，，，，，，，，提高了矿山清静品级。。。。。。。。同时，，，，，，，，若是使用无人矿车取代人工驾驶，，，，，，，，只需要少数几名运维职员对整个系统做监控调理和路径妄想，，，，，，，，还可以解决因职员换班所造成的开采歇工问题，，，，，，，，真正实现矿山24小时一连不中止作业，，，，，，，，显著降本增效。。。。。。。。

▲无人驾驶系统解决计划

2020年起，，，，，，，，天津水泥院最先结构搭建一个真正低本钱、易落地的露天矿山无人运输系统解决计划，，，，，，，，露天矿山矿车无人驾驶和矿山智能调理系统就是近年来的最新研发效果，，，，，，，，也是天津水泥院代表性的转型树模效果。。。。。。。。

现在，，，，，，，，天津水泥院已完成青州中联矿区2台无人驾驶矿车的刷新和矿车调理系统的搭建，，，，，，，，实现了全流程无人化编组运行，，，，，，，，无人驾驶矿车总计运矿量凌驾4万吨。。。。。。。。短期来看，，，，，，，，使用燃油无人矿车能够节约10%左右的运营本钱（主要是油耗差别不大），，，，，，，，经由三年左右的时间，，，，，，，，投资曲线便能与之前持平。。。。。。。。恒久来看，，，，，，，，使用燃油版无人矿车能够节约15%左右的综合运营本钱，，，，，，，，且矿山规模越大，，，，，，，，车辆越多，，，，，，，，无人化爆发的经济效益更高。。。。。。。。未来若是使用新能源无人矿车，，，，，，，，还能进一步节约能耗，，，，，，，，运营本钱将大幅降低。。。。。。。。

脱离了人的操作，，，，，，，，这些又大又重的矿车，，，，，，，，是怎样实现云云大规模的无人运输呢？？？？？

▲无人矿卡硬件总成计划

露天矿山无人驾驶运输系统的顺畅运行，，，，，，，，靠的是“大脑”和“四肢”的智慧协作。。。。。。。。天津水泥院通过在无人、低速、路径相对牢靠的矿山场景搭建5G通讯网络与定位基站，，，，，，，，构建云、车、地协同无人化运输系统，，，，，，，，矿车自动循迹驾驶，，，，，，，，完成无人化运输与辅助作业，，，，，，，，解决矿山生产运输要害一环。。。。。。。。云端平台可以实现运行仿真、调理模拟、使命调理、路径妄想、路权分派、实时监控与动态调解。。。。。。。。同时，，，，，，，，矿车端具有线控底盘、定位、感知、盘算元件，，，，，，，，搭载控制软件，，，，，，，，可实现单车驾驶自动化。。。。。。。。网络与定位基站提供全笼罩、高可靠、低延时与大带宽，，，，，，，，定位可准确至厘米级。。。。。。。。

▲无人矿卡会车让行